Módulo Lineal Rack ha Piñón ha e petet dispositivo mecánico oñemopyendáva principio transmisión engranaje ha rack rehegua ojehupyty hagua movimiento lineal. Pe transmisión de malla rupive umi engranaje ha estanterías rehegua, pe movimiento rotacional motor rehegua oñekonverti eficientemente movimiento lineal-pe
Módulo Lineal Rack ha Piñón haꞌehína peteĩ sistema movimiento lineal rehegua oipurúva engranaje (Pinion) oñembojoaju hag̃ua rack (Rack) ndive oñembohasa hag̃ua. Oñemboguata rupi umi engranaje petet motor giratorio reheve, pe carga omýi linealmente pe rack dirección pukukue. Oguereko umi mba'ekuaarã carrera tuicháva, velocidad yvate ha carga yvate rehegua, ha ojepuru heta mba'épe ha'eháicha máquina herramienta CNC, línea de producción automatizada, clasificación logística, impresión 3D tuicha-escala ha maquinaria escenario-pe.
Componentes básicos Módulo Lineal Rack ha Piñón rehegua
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Rack rehegua |
Jepivegua peteĩ estructura puku recta diente rehegua, ojejokóva peteĩ base térã riel guía rehe, oservíva "pista" ramo movimiento lineal-pe g̃uarã. Pe material ha'e hetave acero imbarete yvate- (ha'eháicha acero 45, acero aleado), ha oñembogue pe superficie oñemyatyrõ haguã resistencia desgaste. |
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Piñón |
Engranaje michĩva oñembojoajúva peteĩ estante ndive ha oñemboguatáva ojere hag̃ua peteĩ motor rupive (haꞌeháicha peteĩ servo motor térã motor paso a paso). Umi diente engranaje rehegua tekotevẽ ojoaju pe estante rehe (jepivegua recto térã helicoidal, umi diente helicoidal omboguejýva impacto ha ruido). |
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Mecanismo guiador rehegua |
Ojoajúvo movimiento estante de engranaje rehe, oasegura movimiento lineal suavidad, jepive oipuru riel guía lineal (ha eháicha guía de bola, combinación deslizador) ani hagua ojedesvia movimiento. |
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Unidad de conducción rehegua |
Oike peteĩ motor ha peteĩ reductor (opcional oñemboheko hag̃ua par ha velocidad), oĩ módulo oguerekóva codificador ojehupyty hag̃ua retroalimentación posición rehegua, omoheñóiva peteĩ control bucle oñembotýva-. |
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Módulo retepy rehegua |
Peteî marco ombojoajúva opáichagua componente, hetave ojejapóva aleación de aluminio térã acero, oequilibráva rigidez ligero ha estructural. |
Características de transmisión Módulo Lineal Rack ha Piñón rehegua
Pe engranaje ojere jave, omboguata pe estante (térã pe engranaje omýi peteĩ estante fijo rupive) malla superficie diente rehegua rupive, osẽvo directamente movimiento lineal, orekóva eficiencia transmisión yvate (jepiveguáicha 85% -95%), ha ikatu ohupyty fácilmente carrera ultra largo (heta metro guive decena metro peve, ohasáva mombyry pe carrera limitada tornillo bola rehegua) ombohetavévo pe ipukukue pe estante rehegua.
Pe movimiento velocidad ningo ipyaꞌe (jepivegua 1-5m/s peve), ha katu pe precisión de posicionamiento ojeafectáva pe despeje oĩva engranaje ha estanterías apytépe, ha generalmente ijyvateve umi módulo tornillo de bola-gui (precisión de posicionamiento haꞌeve hetave ± 0,1mm guive ± 0,5mm peve, pe precisión posicionamiento rehegua ojejapo jey jey haꞌehína ± 0,05mm guive ± 0,2mm peve), oĩporãva umi escenario orekóva requisito precisión moderada.
Oñembojoja ambue módulo lineal ndive
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Dimensión ombojojáva |
Rack&Pinion rehegua |
Tornillo de Bola rehegua |
Cinturón de Distribución rehegua |
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Guatapuku |
Extra ipukúva (ikatúva infinitamente empalme estanterías) . |
Limitado (limitado tornillo pukukue rupive) . |
Ipuku (cinturón pukukue ha’e limitado ha tekotevẽ ojetensiona) . |
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Pya'eterei |
Yvate (1-5 m/s) . |
Mbytegua (0,5-2 m/s) . |
Yvate (2-10 m/s) . |
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Posicionamiento rehegua precisión |
Mbytegua (± 0,1- ± 0,5mm) . |
Yvate (± 0,001- ± 0,05mm) . |
Ijyvate (± 0,1- ± 1mm) . |
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Capacidad de carga rehegua |
Yvate mediano (oĩ porã carga radial-pe g̃uarã) . |
Yvate (oĩ porã umi carga axial-pe g̃uarã) . |
Ijyvate (principalmente umi carga ligero-pe g̃uarã) . |
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Mantenimiento rehegua repykue |
Medio (oikotevẽ lubricación regular umi engranaje ha estanterías rehegua) . |
Yvate (oikotevẽ anti contaminación umi tornillo plomo rehegua) |
Ijyvate (umi cinturón ningo ojedesgasta jepi ha ndahasýi oñemyengovia hag̃ua) |
Ko’ápe, ko página-pe, roikuaauka modelosorekóva parámetro técnico kóicha:
Rejeguerohory rehecha haguã hetave tembiapo térã reike ore video galería Youtube rupive: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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Modelo No |
TMG135CM rehegua |
tMG135CR rehegua |
TMG170CM rehegua |
TMG170CR rehegua |
TMG220CM rehegua |
TMG220CR rehegua |
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Motor Poder (W) 1.1. |
400 |
750 |
750 |
1500 |
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Ojejapo jey jey haguã (mm) . |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
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Engranaje Dientes rehegua |
22 |
32 |
30 |
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Engranaje Pitch rehegua |
5 |
5 |
6.666 |
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Ratio Reducción rehegua |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
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Plomo (mm) rehegua . |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
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Velocidad máxima(mm/s) . |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
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Motor Velocidad 3000(rpm/min) Ñemby Ñemuha |
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Max Mba'epohýi |
Aceleración Desaceleración rehegua |
Ipekuévo |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
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Ñembo'yakua |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
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Empuje Nominal rehegua |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
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Guía lineal (mm) rehegua . |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
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Sensor de Origen rehegua |
Enchufe de salida |
EE-SX672 (NPN-SX672P(PNP) Ñe'ẽpoty ha ñe'ẽpoty ñemohenda. |
EE-SX672 (NPN-SX672P(PNP) Ñe'ẽpoty ha ñe'ẽpoty ñemohenda. |
EE-SX672 (NPN-SX672P(PNP) Ñe'ẽpoty ha ñe'ẽpoty ñemohenda. |
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Hyepy |
E2S-W13 |
EE-SX674 (NPN-SX674P(PNP) Ñe'ẽpoty ha ñe'ẽpoty ñemohenda. |
EE-SX674 (NPN-SX674P(PNP) Ñe'ẽpoty ha ñe'ẽpoty ñemohenda. |
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Tipo oñembotýva |
Pe'a |
Oñembotypaite- |
Pe'a |
Oñembotypaite- |
Pe'a |
Oñembotypaite- |
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Pe módulo lineal estante de engranajes ojeporu hetaiterei opáichagua ámbito industrial ha no industrial-pe oguerekógui carrera puku, velocidad yvate, capacidad de carga moderada, estructura simple ha costo moderado. Ko’ãva ha’e umi área de aplicación principal ha escenario específico:
1. Línea de producción automatizada ha material jeporu
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Mba’yrumýi apo rehegua |
Peteĩ pista móvil ramo umi robot soldadura ha robot revestimiento pegamento rehegua, ohechakuaa traducción ipukúva-robo rehegua mokõive lado mba'yrumýi rete rehegua térã línea de producción mbytépe, omohu'ãvo soldadura automatizada, montaje ha ambue proceso; Línea transportadora componente rehe, emboguata mecanismo de trasplante omohenda haguã posición material ha ombojoaju ritmo diferentes estaciones de trabajo. |
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Logística ha almacenamiento rehegua |
Peteĩ almacén automatizado mbohapy-dimensional-pe, pe mecanismo de caminata horizontal grúa apiladora rehegua ojerovia umi módulo estante de engranajes rehe ohupyty hag̃ua movimiento yvate-velocidad ha ipukúva-distancia, omoporãvévo eficiencia mba’erepy ñeñongatu ha jegueru jey rehegua; Sistema de conducción AGV (Véhículo Guiado Automático) ohupyty posicionamiento preciso ha transporte pya'e transmisión estante de engranaje rupive. |
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Fabricación Electrónica rehegua |
Línea de transporte umi pieza de trabajo kakuaa ha'eháicha tablero PCB ha pantalla de visualización, portador oñemboguata omohu'ã haguã transferencia horizontal, ha ojehupyty producción automatizada oipytyvõva carga ha descarga brazos robóticos. |
2. Tembiporu mecanizado ha máquina herramienta tuicha escala-pe
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Procesamiento Metal rehegua |
Ko sistema de alimentación mesa de trabajo umi máquina fresadora pórtico, máquina de perforación tuicháva ha ambue equipo oiporu umi característica carrera ultra largo umi módulo engranaje ha estante ombohovái haguã mecanizado oikotevëva umi pieza de trabajo kakuaa; Umi tembipuru corte/soldadura láser rehegua, oñemboguata láser akã oñemonguꞌe hag̃ua peteĩ mesa de trabajo formato tuicháva rupive ojehupyty hag̃ua control tape corte rehegua precisión yvate-. |
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Ita ha Yvyra Ñemboguata |
Pe mecanismo omomýiva viga cruzada umi máquina corte de mármol ha máquina talla yvyrágui ohupyty movimiento lineal velocidad yvate ha estable transmisión engranaje ha estante rupive, oaseguráva continuidad corte térã talla. |
3. Tembiporu iñarandu ha maquinaria especial
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Escenario ha tembiporu vy’arã |
Pe marco iluminación ha sistema de traducción set peteĩ escenario tuicháva oipuru módulo estante de engranajes ohupyty hag̃ua movimiento ipukúva-distancia kirirĩ ha isãsóva, oñembojoajúva conmutación escena de actuación ndive; Ko parte conducción pista montaña rusa ha instalaciones de diversión kakuaa oiporu capacidad de carga yvate orekóva oasegura haguã funcionamiento seguro. |
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Tembiporu pohãnohára rehegua |
Mecanismo de traducción cama paciente umi equipo CT ha RM kakuaa ohupyty posicionamiento preciso transmisión engranaje ha estante rupive, oaseguráva estabilidad proceso de examen; Pe pista de asistencia oguatáva robot rehabilitación oipytyvõ umi paciente omohu'ãvo entrenamiento rehabilitación lineal. |
4. Energía Pyahu ha Industria Pohýi rehegua
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Fotovoltaica ha Energía Eólica rehegua |
Línea de producción panel fotovoltaico-pe, pista omýiva oblea de silicio omaneháva brazo robótico oikotevëva carrera puku ha velocidad yvate ombojoaju haguã ritmo línea de montaje; Pe tembipuru ojehechakuaa hag̃ua pala eólica-pegua oñemboguata peteĩ módulo estante de engranaje rupive oñemomýi hag̃ua umi pala ipukukue gotyo, omohuꞌa hag̃ua prueba no-destructiva. |
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Metalurgia ha Maquinaria Pohýi rehegua |
Pista de manejo tanque de acero taller de acero-pe ha mecanismo de alimentación molino rodante oiporu umi característica carga yvate umi engranaje ha estanterías ojeadapta haguã condición de trabajo hasýva ha'eháicha temperatura yvate ha carga ipohýiva. |
5. Arquitectura ha Infraestructura rehegua
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Estacionamiento automatizado rehegua |
Pe mba’yrumýi ogueraháva sistema de traducción chapa pe estacionamiento mbohapy-dimensional ohupyty transferencia pya’e mba’yrumýi iñambuéva piso térã espacio de estacionamiento mbytépe transmisión engranaje ha estante rupive, omohenda porãvévo espacio jeporu. |
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Okẽ ha elevador |
Pe mecanismo de apertura ha cierre compuerta ingeniería hidráulica-pe oiporu salida de par yvate umi engranaje ha estanterías ohupyty haguã levantamiento térã traducción suave compuerta ha ocontrola caudal de agua. |
Ko núcleo de aplicación módulo lineal estante de engranajes oñeconcentra escenario "golpe puku+precisión mediana+alta velocidad/carga alta", especialmente umi ámbito oikotevëva cobertura espacio de trabajo kakuaa ha demanda costo ha conveniencia mantenimiento. Umi ventaja orekóva tuicha mba e, ha ha e petet solución eficiente oñembojoaju hagua potencia rotacional ha movimiento lineal.
Umi ventaja núcleo orekóva Módulo Lineal Rack ha Pinion oime carrera pukukue, velocidad yvate ha capacidad de carga moderada. Jepémo iprecisión naiporãi umi módulo tornillo bola reheguaicha, oguereko costo-efectividad pendiente umi escenario oikotevẽva cobertura umi espacio de trabajo tuichávape. Haꞌehína peteĩ jeporavo iñimportánteva ojehupyty hag̃ua movimiento lineal tuicha-escala automatización industrial-pe.
Módulo Lineal Rack ha Piñón haꞌehína peteĩ jeporavo iporãvéva movimiento lineal ipukúva-distancia-pe g̃uarã umi tembipuru tuichávape, tuicha rupi carrera, velocidad yvate ha capacidad de carga mbarete. Jepémo iprecisión sa’ive michĩmi umi tornillo de bola-gui, ikonomía, confiabilidad ha fácil mantenimiento ojapo chugui irremplazable umi ámbito-pe ha’eháicha industria pesada, logística ha maquinaria escenario-pe. Oipurúvo diseño de despeje ha control de bucle oñembotýva-, ikatu oñemyatyrõve iprecisión posición rehegua ombohovái hag̃ua umi mbaꞌe ojejeruréva yvateve umi escenario aplicación rehegua.
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