Unidad de Actuación de Cinturón Robótico haꞌehína peteĩ tembipuru oñembohasáva cinturón rehegua ojejapóva específicamente umi robot articulación térã miembro-kuérape g̃uarã. Ohupyty control de movimiento preciso ha ligero transmisión flexible rupive umi cinturón síncrono, oequilibráva transmisión de potencia ha flexibilidad estructural. Unidad de Actuación de Cinturón Robótico ojeporu hetaiterei umi ámbito ha'eháicha robot colaborativo ha robot biomimético ha'éva sensible peso ha velocidad de respuesta.
Unidad de Actuación de Cinturón Robótico haꞌehína peteĩ tembipuru oñembohasáva modular ojejapóva específicamente umi junta robot térã movimiento lineal-pe g̃uarã, ohupytýva transmisión de potencia ha control movimiento rehegua transmisión correa síncrona de alta-precisión rupive. Umi mba’e oguerekóva núcleo ha’e ligero (40% ligero reducción de marchas-gui), retroceso michĩva (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Hz), ojeporúva heta robot colaborativo-pe, robot SCARA-pe, robot Delta-pe ha ambue escenario oikotevẽva rendimiento dinámico yvate.
Ha'eprincipio de trabajo reheguaguaUnidad de Accionamiento Cinturón Robótico reheguaoñemopyenda transmisión malla flexible rehe:
pe potencia rotacional osëva motorgui oñembohasa pe correa síncrona-pe pe polea activa rupive, ha pe correa omboguata pe polea impulsada malla dentada rupive, ombohasávo pe potencia umi junta robot térã extremo ejecución rehegua; Ojeporúvo umi característica flexible correa rehegua, ikatu ojehupyty transmisión no coaxial térã vinculación multi articulación. Upe jave avei, ojejokóramo pe motor velocidad ha dirección, ikatu ojeajusta pe ángulo de movimiento, velocidad ha fuerza orekóva umi robot miembro. Oĩ unidad oñembojoajúva umi sensor de par ndive ojehupyty hag̃ua control de retroalimentación fuerza rehegua.
Estructuralmente, 1.1.Unidad de Accionamiento Cinturón Robótico reheguajepivegua oguereko mbohapy pehẽngue núcleo:
peteĩ módulo impulsión rehegua (micro servo motor ha reductor, omeꞌeva potencia salida ojeadaptáva robot-pe); Umi componente transmisión rehegua (cinturón síncrono-precisión yvate, polea ha mecanismo de tensión, oguerekóva correa ojejapovéva material poliuretano imbarete yvate-re ha oñemboguapýva capas de refuerzo de fibra reheve oñembotuichave haguã resistencia a la tracción); Ombojoaju ha odirigíva componente (rodamientos de juntas, estructuras de límite, oaseguráva dirección estable transmisión, ojeadaptáva trayectoria de movimiento umi miembro robot) Diseño general omomba'e guasu ligero, ojeporu jepi marco aleación de aluminio térã fibra de carbono omboguejy haguã carga robot.
Ko’ápe roikuaauka Actuadores Impulsados por Cinturón Estándar UE, TMEB65, orekóva dato peẽme ko’ãichagua:
Rejeguerohory rehecha haguã hetave tembiapo térã reike ore video galería Youtube rupive: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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Techapyrãramo nahániri |
Motor rehegua Poder(W) 1.1. |
Tete Ipekue (mm) . |
Ojejapo jey jey haguã (mm) . |
Cinturón de distribución rehegua Especificaciones |
Carga Máxima (kgs) rehegua . |
Max Trazo (mm) rehegua velocidad máxima (mm/s) rehegua . |
Empuje Nominal rehegua |
Riel guía lineal rehegua |
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Ipukukue (mm) . |
Ración desaceleración rehegua |
Plomo (mm) rehegua . |
Ipekuévo |
Ñembo'yakua |
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TMEB65-CR rehegua |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500mm ha 2500mm/S |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500mm ha 1500mm/S |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500mm ha 1071,5mm/S |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500mm ha 750mm/S |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500mm ha 2500mm/S |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500mm ha 1500mm/S |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500mm ha 1071,5mm/S |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500mm ha 750mm/S |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500mm ha 2500mm/S |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500mm ha 1500mm/S |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500mm ha 1071,5mm/S |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500mm ha 750mm/S |
1000 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500mm ha 1000mm/S |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500mm ha 3333mm/S |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500mm ha 2000mm/S |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500mm ha 1425mm/S |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500mm ha 1000mm/S |
750 |
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Pe escenario aplicación reheguaguaUnidad de Accionamiento Cinturón Robótico reheguaoñecentra control flexible movimiento rehegua umi robot rehegua:
impulso conjunto de brazos umi robot colaborativo ohupyty haguã agarre ha montaje flexible; Umi py térã kuã articulación umi robot biónico rehegua (ha eháicha umi brazo robótico ha umi robot cuadrupido) osimula umi movimiento natural miembro rehegua; Pe mecanismo movimiento auxiliar umi robot rehabilitación médica rehegua ome’ẽ fuerza impulsora suave ha controlable; Módulo conjunto umi robot educativo-pe guarã, omohendáva programación movimiento complejo. Umi ventaja núcleo rehegua oĩ ruido transmisión michĩvape, velocidad de respuesta pyaꞌe (retraso Sa’ive térã ojoja 10ms-gui), estructura compacta ha ikatuha ojehupyty multi grado de movimiento libertad rehegua peteĩ espacio limitado-pe. Pe mantenimiento repykue imbovyve pe transmisión engranaje reheguagui, upévare oĩ porã umi escenario oguerekóva heta mbaꞌe ojejeruréva flexibilidad ha seguridad interacción humana-máquina rehegua.
Unidad de Actuación de Cinturón Robótico oequilibráva perfectamente umi mba'e ojejeruréva precisión ha seguridad movimiento reheguáva concepto de diseño rupive "ombojoajúva rigidez ha flexibilidad", ha umi característica modular orekóva tuicha omboguejy umbral desarrollo robot. Oñembotuichave rupi umi escenario integración máquina yvypóra-maquina rehegua, ko tecnología oikóta jeporavo tenondegua umi robot joaju ligero-pe g̃uarã.
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